我正在尝试彩色阈值的jpeg图像,这样我可以保持车道线,并希望摆脱世界其他地方。
我使用cv2
读取图像,如下所示:
test_image = cv2.imread(myimage)
#convert to RGB space from BGR
test_image = cv2.cvtColor(test_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
然后,我将测试图像转换为HLS颜色空间,以保留l通道,如下所示:
^{pr2}$然后我对这个l通道应用一些阈值,并将像素值替换为0或1,这样我就可以只保留我想要的像素。(我稍后将这些值乘以255,使保留的像素显示为白色)
def get_color_channel_thresholded_binary(channel, thresh=(0,255):
# Threshold color channel
print("min color threshold: {}".format(thresh[0]))
print("max color threshold: {}".format(thresh[1]))
binary = np.zeros_like(channel)
binary[(channel > thresh[0]) | (channel <= thresh[1])] = 1
return binary
然后,我使用这个二进制映射并用255替换保留的像素
def get_overall_combined_binary(binary1):
grayscaled_binary = np.zeros_like(binary1)
grayscaled_binary [(binary1 == 1)] = 255
return grayscaled_binary
我使用matplotlib pyplot显示这个二进制文件,如下所示:
import matplotlib.pyplot as plt
#grayscaled_binary = # get the grayscaled binary using above APIs
imshow(grayscaled_binary, cmap='gray')
我在这里观察到的情况很奇怪。对于thresh[1] < thresh[0]
的任何值,图像显示为全黑。i、 e.最大阈值小于最小阈值。我不知道为什么会这样。在
我已经检查了几次代码,没有发现任何错误。我粘贴在这里的代码与我正在使用的代码之间的唯一区别是,我使用Jupyter笔记本中的IPython小部件进行交互。在
线
如果
thresh[0] < thresh[1]
,则将所有像素设置为1。我想这不是你想要的。在现在还不清楚你到底想要什么。假设那些在两个阈值内的像素应该是白色的,那么应该使用逻辑的
^{pr2}$and
。在相关问题 更多 >
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