Python GPS模块：读取最新的GPS D

Question

我一直在尝试使用python中的标准GPS（GPS.py）模块。这应该是一个客户端，从运行在Ubuntu中的gpsd读取GPS数据。

根据客户设计的GPSD网页（GPSD Client Howto）中的文档，我应该能够使用以下代码（从示例中稍作修改）获取最新的GPS读数（lat long是我主要感兴趣的内容）

from gps import *
session = gps() # assuming gpsd running with default options on port 2947
session.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)
report = session.next()
print report

如果我重复使用next（），它将从队列底部（从会话启动时）提供缓冲值，而不是最新的Gps读数。是否有方法使用此库获取更新的值？在某种程度上，寻找最新的价值流？

有没有人有一个代码示例使用这个库来轮询gps并获取我正在寻找的值？

以下是我要做的：

1. 启动会话
2. 等待用户在我的代码中调用gps_poll（）方法
3. 在这个方法中，读取最新的TPV（时间位置速度）报告并返回lat long
4. 返回到等待用户调用gps_poll（）

Answer 1

您需要做的是定期轮询“session.next（）”—这里的问题是您正在处理一个串行接口—您将按接收结果的顺序获取结果。由您来维护具有最新检索值的“当前值”。

如果不轮询session对象，最终UART FIFO将填满，并且无论如何也不会得到任何新值。

考虑为此使用一个线程，不要等待用户调用gps_poll（），您应该正在轮询，当用户需要新值时，他们会使用返回当前值的“get_current_value（）”。

从我的头顶上看，可能是这样简单的事情：

import threading
import time
from gps import *

class GpsPoller(threading.Thread):

   def __init__(self):
       threading.Thread.__init__(self)
       self.session = gps(mode=WATCH_ENABLE)
       self.current_value = None

   def get_current_value(self):
       return self.current_value

   def run(self):
       try:
            while True:
                self.current_value = self.session.next()
                time.sleep(0.2) # tune this, you might not get values that quickly
       except StopIteration:
            pass

if __name__ == '__main__':

   gpsp = GpsPoller()
   gpsp.start()
   # gpsp now polls every .2 seconds for new data, storing it in self.current_value
   while 1:
       # In the main thread, every 5 seconds print the current value
       time.sleep(5)
       print gpsp.get_current_value()