超声波传感器与树莓皮2b+创建编译

Question

我已经设置了3个HC-SR04超声波传感器来连续运行树莓派。其中两个传感器工作正常，而另一个却非常不一致。我已经多次更换了电线、传感器和试验板，还更改了与传感器相关的触发和回波引脚。我已经调试了代码，并在下面的代码中隔离了问题传感器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15

##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
        time.sleep(0.1)

        GPIO.output(TRIG1, 1)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG1, 0)
        print("anything")
        while GPIO.input(ECHO1) == 0:
                print("Works")
                time.sleep(1)
                start1 = time.time()

        while GPIO.input(ECHO1) ==1:
                stop1 = time.time()
        print("sensor 1:")
        print (stop1-start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()

读取“print（”anything“）”的行允许代码编译，但不进行距离读取，并将继续打印“Works”，表示它在第一个while循环中连续运行。意外地删除“print（“anything”）”行时，错误：

^{pr2}$

打印到终端。上面注释掉的代码与功能传感器的代码相同，当与当前未注释的代码隔离时，它可以正常工作。如有任何想法或建议，我们将不胜感激。在

谢谢。在

Answer 1

我想你有申报问题。首先需要声明，然后声明global。我改了6、7、40和44号线。你看

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15
start1=0.00
stop1=0.00
##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(TRIG1, 1)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG1, 0)
    print("anything")
    while GPIO.input(ECHO1) == 0:
        print("Works")
        time.sleep(1)
        global start1
        start1 = time.time()

    while GPIO.input(ECHO1) == 1:
        global stop1
        stop1 = time.time()
    print("sensor 1:")
    print (stop1 - start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()

Answer 2

我认为你有一个时间问题，这导致你的代码运行不同，取决于“小”的时间变化。在

由于没有初始化start1，代码失败。在

当代码中有一个延迟（打印“anything”）是一个显著的延迟时，while循环将运行并初始化start1

当你没有耽搁的时候

GPIO.input(ECHO1)

将不等于零，while循环将不运行，您将得到错误。在

我认为你应该初始化你的变量，你应该检查是否有时间要求，你不知道。在

另外，请注意，在raspberry pi上运行python并不是一个实时系统，因此请注意实时限制，并小心生成对时间敏感的代码。在