运行pigpiod守护进程 - 使用python或Ubuntu b

Question

为了在Python中使用pigpio模块（针对Raspberry Pi的远程GPIO），必须将pigpiod加载到每个RPi上的内存中。在

1. 正确的方法是什么？在Ubuntu的引导或者Python脚本的一部分？在
2. 既然它需要sudo pigpiod-它是如何完成的（包括Ubuntu和Python）？在

Answer 1

我没有使用pigpiod，但我假设它是一个守护进程（一个长时间运行的Linux进程），您希望在启动时启动它。在大多数现代Linux系统（包括Raspberri-Pi）中，标准的方法是使用systemd。请尝试以下命令：

systemctcl start pigpiod # start it now
systemctl enable pigpiod # start it each boot
systemctl status pigpiod # make sure it started
# https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-use-journalctl-to-view-and-manipulate-systemd-logs
journalctl -u pigpiod # Use this to see logs.

如果systemctl抱怨找不到服务，则必须为其创建服务文件。这是一个放置在目录中的文本文件，它告诉systemd如何取消进程的监控。Here是一篇有人这样做的博客文章，如果没有帮助的话，Google应该会找到其他人。在

然后您应该能够与Python连接。在

Answer 2

另一种方法是在cron中使用重新启动选项

运行：

crontab -e

然后添加条目：

^{pr2}$

这将在系统每次引导时运行该进程。在

Answer 3

在gpiozero documentation 中回答