Rasperry pi uart和基于p的定制rs485

Question

我正在尝试从Arduino Nano发送的raspberry pi上读取来自主uart/dev/ttyAMA0的数据。在

arduino侧的库https://gitlab.com/creator-makerspace/rs485-nodeproto

因此，我使用一个简单的python脚本来验证来自arduino的数据：

import serial

sp = serial.Serial(
    port="/dev/ttyAMA0",
    baudrate=9600,
    timeout=0.1
)

while True:
    i = sp.read()

    print i.encode("hex")

但是输出的数据是损坏/错误的，大约是n次中的x次。在

一个好的包裹看起来像 A0级 2 1 4楼 50 45 4E型 B7型 1亿 80个

坏数据包，大多数情况下： 13 0个 7安 41 15 39 详细设计 1亿 80 00

此外，当使用连接到rs485收发器的USB到UART而不是内部UART时，测试脚本工作得很好。在

关于我做错了什么的建议？在

Answer 1

试着把电路板直接连接到uart.it如果是uart配置问题或rs485问题，将给出指示。在

还应考虑硬件问题，如板之间缺少GND连接。在

板之间的电缆长度是多少？在