用python串行发送十六进制

Question

这个周末我要做一个小项目。有一个solarcell逆变器（丹佛斯ULX 3600i），我将尝试连接到我的linux机器，看看我是否可以从它的数据，多少能源创造，如统计。有一个RJ45连接的输入，但有RS485。

我用电缆把它连接到电脑的usb接口上，电脑和变频器之间有一个RS485转换器。

然后我将编写一个小的python代码来发出请求。但是我不知道如何正确地发送数据。

import serial
import struct

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=19200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS
)

print(ser.isOpen())
thestring = "7E FF 03 00 01 00 02 0A 01 C8 04 D0 01 02 80 00 00 00 00 8E E7 7E"
data = struct.pack(hex(thestring))
#data = struct.pack(hex, 0x7E, 0xFF, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x0A, 0x01, 0xC8,      0x04, 0xD0, 0x01, 0x02, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x8E, 0xE7, 0x7E)

ser.write(data)
s = ser.read(1)
print(s)
ser.close()

变频器正在使用Danfoss ComLynx协议（onpage 26是我试图发送的数据）：

编辑： 我现在可以发送一个请求，因为Adam 4520 RS485转换器上的LED灯闪烁一次，但是没有数据返回，但是当我在终端中执行CTRL+C时会得到这个错误：

dontommy@dtbeast:~/workspace/python_scripting/src$ ./sollar.py 
True
^CTraceback (most recent call last):
  File "./sollar.py", line 30, in <module>
    s = ser.readline().decode('utf-8')
  File "/usr/local/lib/python3.2/dist-packages/serial/serialposix.py", line 446, in read
    ready,_,_ = select.select([self.fd],[],[], self._timeout)
keyboardInterrupt

Answer 1

将“字符串”重写为

thestring = "\x7E\xFF\x03\x00\x01\x00\x02\x0A\x01\xC8\x04\xD0\x01\x02\x80\x00\x00\x00\x00\x8E\xE7\z7E"

您不需要打包，可以说data=thestring并发送它。只有当文档中的各种ID与设备上的ID完全匹配时，此操作才有效

您需要了解python“struct”是如何工作的，如何对二进制代码进行编码，以及如何将两个4位值放入一个8位字节中：提示，请参见>；<；运算符和struct pack“B”格式

Answer 2

免责声明：我对python和串行端口编程都很陌生。我知道这是一个很老的问题，可能已经解决了，但我想做我的一部分（我想），也许在这个过程中学习！我知道关于键盘中断问题的第二部分的答案（或者至少我认为我知道）

键盘中断基本上是当用户在程序仍在运行时点击“控制+C”。这使得程序在此时执行的任何一行停止。因此

File "./sollar.py", line 30, in <module>
    s = ser.readline().decode('utf-8')
File "/usr/local/lib/python3.2/dist-packages/serial/serialposix.py", line 446, in read
    ready,_,_ = select.select([self.fd],[],[], self._timeout)

因为这就是它停止的地方（希望我是对的）为了避免这种情况，你可以用“尝试。。“除了”

while True:
    try:
        # your main code here
        break
    except KeyboardInterrupt:
        print("User interrupt encountered. Exiting...")
        time.sleep(3)
        exit()
    except:
        # for all other kinds of error, but not specifying which one
        print("Unknown error...")
        time.sleep(3)
        exit()

这基本上可以帮助你以一种“干净的方式”退出你的程序，希望能有所帮助。

Answer 3

我尝试了许多方案来将我的十六进制字符的命令字符串转换为字节，这些字节在UART的远端被识别为十六进制，然后再确定下面的方案。我选择一次发送一个字节的字符串，因为远端每次处理的字节数不能超过四个，所以无法发送整个字符串。单个十六进制字节的格式与C中的sprintf类似

import time
import serial
import sys
import binascii
import inspect


# This function takes a command string and sends individual bytes.
# It also reports the response.
def send_command(cmd_name, cmd_string):
    print ("\ncmd_name:", cmd_name)
    print ("cmd_string:", cmd_string)
    cmd_bytes = bytearray.fromhex(cmd_string)
    for cmd_byte in cmd_bytes:
        hex_byte = ("{0:02x}".format(cmd_byte))
        #print (hex_byte)
        ser.write(bytearray.fromhex(hex_byte))
        time.sleep(.100)

    # wait an extra 3 seconds for DISP_ON_CMD
    if cmd_name == "DISP_ON_CMD":
        time.sleep(5.0)
    response = ser.read(32)
    print ("response:", binascii.hexlify(bytearray(response)))
    return

# Code to put processor into factory mode.
comm_init='c4c4'
# Here's the list of command strings, captured as tuples.
# The 16-bit Data and Msg CRCs are calculated via gen_crc.exe.
heart_beat_cmd=      ("HEART_BEAT_CMD",      'a5a50a00010000003e1b')

以下是我在Python 3.4.5窗口中看到的内容。

命令名称：心跳命令

命令字符串：a5a50a0001000003e1b

回复：b'A5A51A 002A00543730317632000000C08201e0a040000e389f86b'

我从未想过要将输出解析成字节，但这是一个很好的补充。