通过Kivy在Raspberry Pi上导航

Question

我正在做一个汽车项目使用树莓派与树莓杰西和基维安装。我也有了adafruit的gps模块，并最终使其工作。我想安装一个导航系统（比如这个http://raspberrypi.link-tech.de/doku.php?id=navitnavigation），但我想通过kivy应用程序运行navit程序。在

基本上，我的目标是有一个kivy应用程序，包含按钮，当我按下按钮“navit”然后导航应用程序弹出。有可能吗？在

还有，有没有一种方法可以让Raspberry直接引导到应用程序（python）中？在

提前谢谢！（抱歉，如果我的英语不好。不是我的母语）

Answer 1

Here关于如何将kivy应用程序添加到Raspberry Pi标准桌面的autostart项，您可以找到一个很好的解释。如果您希望每个用户都能使用autostart，可以按如下所述操作：

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart

并添加（假设您使用的是python2）

^{pr2}$

对于导航应用程序弹出窗口： 将python处理程序方法绑定到navit按钮，并使用subproces.call方法启动现有的navit应用程序。在