我有一个用Python编写的Raspberry Pi程序,用来控制2个马达。下面是一些代码:
def fullLeft() :
speed1 = motor1Speed
speed2 = motor2Speed
setMotor1Speed(100)
setMotor2Speed(-100)
while io.input(forward1Control) and io.input(backward2Control) :
print( "%d : %d" %(motor1Speed,motor2Speed))
stop()
setMotor1Speed(speed1)
setMotor2Speed(speed2)
print("Left Done")
def fullRight() :
speed1 = motor1Speed
speed2 = motor2Speed
setMotor1Speed(-100)
setMotor2Speed(100)
while io.input(forward2Control) and io.input(backward1Control) :
print( "%d : %d" %(motor1Speed,motor2Speed))
stop()
setMotor1Speed(speed1)
setMotor2Speed(speed2)
print("Right Done")
def stop () :
io.output(forward1Out,False)
motor1Forward.stop()
io.output(backward1Out, False)
motor1Backward.stop()
io.output(forward2Out, False)
motor2Forward.stop()
io.output(backward2Out, False)
motor2Backward.stop()
global motor1Speed
motor1Speed = 0
global motor2Speed
motor2Speed = 0
在我介绍fullRight()
方法上的stop()
函数之前,一切都很好。问题是fullLeft()
工作得很好,但是在fullRight()
函数的第二个while循环之后,我出现了错误Segmentation Fault
,程序崩溃了。我不知道该怎么办,为什么会这样。有人能帮我弄清楚是什么问题吗。。。在
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