投影三维坐标到屏幕坐标

Question

我有世界三维坐标[3D_x, 3D_y, 3D_z]，我想用透视投影投影到屏幕坐标[screen_x, screen_y]。我还需要一个相机视图，经过一些研究，我明白这是一个观察矩阵。我知道以下值：

screen = [screen_width, screen_height]
Camera_Coordinates = [cx, cy, cz]
Target_Coordinates = [0,0,0]

最后我有一个三维坐标[3D_x, 3D_y, 3D_z]，透视投影矩阵，视图矩阵

我错过什么了吗？如果不是，我应该以什么顺序将上述数据相乘以获得最终屏幕坐标[screen_x, screen_y]？在

Answer 1

你好像少了几步。 事实上，你需要根据你的相机旋转和位置计算出一个世界的视角矩阵，然后将你的世界视图矩阵乘以投影矩阵得到变换矩阵，然后你必须乘以世界坐标才能得到“视野”坐标。 然后，您必须使用以下公式（我使用的公式）将获得的坐标投影到屏幕（2D）空间：

onscreen.x = ((camera.zfar / vertex.in_view.z) * vertex.in_view.x - camera.fov) + screen.width / 2.0;
onscreen.y = ((scene.zfar / vertex.in_view.z) * vertex.in_view.y - camera.fov) + screen.height / 2.0;

我知道我的方法还远远不够完美（我正在寻找更好的方法来实现这一点），而且我在这个过程中丢弃了一些矩阵乘法，但我自己找到了它，而且它正在工作。;-) 而且，你不需要一个lookat_矩阵，但它可以非常有用（例如，它可以用于背面剔除）