有没有办法将Python代码“编译”到Arduino（Uno）上？

Question

我有一个机器人类型的项目，有一个Arduino Uno，长话短说，我正在试验一些人工智能算法。然而，我需要用L{A2}/^ {A3}实现一些高级矩阵算法，但它们在C或C++中是完全的噩梦。即使图书馆在外面，这也太荒谬了。

我可以用Python做这个项目吗？我想我听说了一些关于Mega具有这种功能的消息，但是我有一个Uno，在这一点上替换它不是一个选项（这会使项目倒退很多）。另外，我听说了一些关于使用Python通过USB与Arduino通信的消息，但是当它运行时，我无法插入USB电缆。我需要能够上传程序并完成它。

有什么选择吗？还是我已经到了死胡同？

Answer 1

很难让任何一种Python脚本直接在Arduino uno上运行，因为它是一种解释性语言，所以除了纯文本脚本之外，还需要一个解释程序。在arduino uno可能没有足够的记忆来完成所有这些。

<> P>你可以做的最好的方法是找到一种将Python脚本编译成本地机器代码的方法（这是C/C++的工作原理）。我已经看到一些项目在其他平台上做了类似的事情，但是（据我所知）还没有一个项目能成功地为Arduino uno做这些事情。

您可以访问http://www.toptechboy.com/using-python-with-arduino-lessons/了解更多信息。

希望这对你有帮助。 谢谢！

Answer 2

这几年有一个关于在机器人技术中使用Python的讨论，Graeme Cross博士称之为Ah! I see you have the machine that goes 'BING'!。

他建议在微控制器板上使用Python的唯一选项是PyMite，我认为它的名称也是Python-On-A-Chip。

它已经移植到了一系列的董事会-特别是他提到的Arduino巨型，你说这不是你的选择，但它有可能是支持其他Arduino董事会。

但是，因为它是Python的“不包括电池”版本，所以很可能在启动和运行numpy/scipy等时遇到真正的问题。

正如其他海报所建议的，在C中实现可能是阻力最小的途径。

再次更新：不是专门针对Arduino的，但是pyMCU看起来提供了一个芯片上的python。作者说，如果有足够的兴趣，他可能会考虑开发一个Arduino版本的pyMCU。

Answer 3

我开始对C++进行一个“小Python”（称为Pyxie——一个PY-cc-pyc C）的编译器，具体的目的是编译一个Python的理智子集到C++，这样它就可以运行在一个ARDUINO上。

在编写本文时（0.0.16），这还远未完成，但它目前可以编译python的一个非常小的子集，足以让arduino“blink”示例运行。为了支持这一点，它有一个编译配置文件——本质上意味着“使用arduino工具链编译”

它可以编译的程序如下所示：

led = 13

pinMode(led, OUTPUT)

while True:
  digitalWrite(led, HIGH)
  delay(1000)
  digitalWrite(led, LOW)
  delay(1000)

此解析，执行分析（如类型推断等），编译成C++，然后编译成十六进制文件，您可以加载到设备上。

要让它变得有用还有很长的路要走，但它正在进步，而且确实有路线图等

• PyPI-http://pypi.python.org/pypi/pyxie
• 主页-http://www.sparkslabs.com/pyxie/index.html

特别是与Micropython（和PyMite）的一个关键区别是，它被设计成编译到太小而无法运行任何一个实现的设备上。（这也意味着它与ShedSkin的不同，而Python到C++编译器的目标执行环境更大）