如何使用gluLookAt（）修改OpenGL的视角？

Question

我想改变观察我创建的模型的角度。我环顾四周，发现了gluLookAt（）函数，我认为它做了我不想做的事情。但是，我完全不知道如何使用gluLookAt（）。我在下面的代码中插入了它，但我似乎无法使它正常工作。总之，我的代码（python）：

#!/usr/bin/env python

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *

import pygame

def pyramid():

    #draw a pyramid here

def cube():

    #draw a cube here

class mainClass():
    def mainMethod(self):   
        from sys import exit

        print ("Initalizing...")

        resolution = (400, 300)

        pygame.init()
        screen = pygame.display.set_mode(resolution, pygame.OPENGL|pygame.DOUBLEBUF)

        self.xPer, self.yPer, self.zPer = 0, 0, 0
        print ("Doing GL stuff...")
        glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])

        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        gluPerspective(45.0, float(resolution[0]) / resolution[1], 0.1, 1000.0)#Distance, 

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glLoadIdentity()

        print ("More GL stuff...")
        glEnable(GL_DEPTH_TEST)

        #glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST)

        glShadeModel(GL_SMOOTH)
        glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)

        print ("Minor details...")
        clock = pygame.time.Clock()

        rot_tri = 0
        rot_quad = 0

        print ("Mainloop...")
        while True:

            for event in pygame.event.get():

                if event.type == pygame.QUIT:
                    pygame.quit()
                    exit()
                if event.type == pygame.KEYDOWN:
                    if event.key == pygame.K_ESCAPE:
                        pygame.quit()
                        exit()
                    elif event.key == pygame.K_a:
                        self.xPer += 50

                    elif event.key == pygame.K_d:
                        self.xPer -= 50
                        #glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])
                    elif event.key == pygame.K_w:
                        self.yPer -= 50
                        #glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])
                    elif event.key == pygame.K_s:
                        self.yPer += 50
                        #glViewport(self.xPer, self.yPer, resolution[0], resolution[1])
                    elif event.key == pygame.K_f:
                        self.zPer += 50
                    elif event.key == pygame.K_v:
                        self.zPer -= 50


            glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

            glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
            glLoadIdentity()
            gluLookAt(10, 10, 10, self.xPer, self.yPer, self.zPer, 0, 1, -1);

            glLoadIdentity()
            glTranslatef(-1.5, 0.0, -6.0)
            glRotatef(rot_tri, 0.0, 1.0, 0.0)
            pyramid()

            glLoadIdentity()
            glTranslate(1.5, 0.0, -6.0)
            glRotatef(rot_quad, 1.0, 0.0, 0.0)
            cube()

            rot_tri += 2.0
            rot_quad -= 1.5

            pygame.display.set_caption("hello_opengl.py FPS: %i" % clock.get_fps())

            pygame.display.flip()
            clock.tick()

t = mainClass()
t.mainMethod()

我想让这段代码做的就是修改观察旋转金字塔和立方体的角度。有谁能解释一下如何修改这段代码来使用gluLookAt（）？在

PS：有没有一个很好的页面来解释OpenGL（矩阵，3d数学，glLoadIdentity（）做什么，等等）？我可以写代码，但我不知道我在做什么。在

Answer 1

你完全错过了gluLookAt这一点。你必须在当前矩阵上调用它一次，然后不要清理它并修改它，这样其他对象就会相应地绘制出来。在

当您这样做时：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(10, 10, 10, ...); // <  this line has no effect
glLoadIdentity();

gluLookAt的功能与glRotate和glTranslate函数一样。在