使用Python通过seri与Raspberry Pi通信

Question

你好stackoverflow社区，我一直在做一个个人项目，我需要一些帮助。我有一个RaspberryPi，我用它通过usb到串行连接存储来自PC的消息。目前，我可以使用Putty通过COM端口3（请求用户id/密码）连接到RPi，并给我一个shell（ttyAMA0）。我的最终目标是用python编写一段代码来监听来自PC的通信（也用python编写），这样当我键入一条消息（即“hello world”）时，它将发送给COM3上的RPi，RPi将接收它并将其保存到文件中。在

我的方法可能是错误的（显然，因为它不起作用），但这是我目前所掌握的：

这个Python脚本在RPi上运行（我通过网络连接（SSH）登录），它正在通过ttyAMA0监听来自PC的消息

import serial
import time

def readlineCR(port):
        rv = ""
        while True:
                ch = port.read()
                rv += ch
                if ch=="\r' or ch=='';
                        return rv

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=115200, timeout = 3.0)

while True:
        rcv = readlineCR(port)
        print 'message received: ' + repr(rcv)    

此Python脚本正在PC上运行

^{pr2}$

如有任何建议，我们将不胜感激！在

Answer 1

我不得不在命令行.txt文件，这样就不会提示我使用串行控制台。不需要尝试传递凭据。在

参考文献： http://elinux.org/Serial_port_programming

Answer 2

是的，你必须注释掉告诉raspi使用ttyAMA0的行。 请看，默认情况下，终端绑定到ttyAMA0，因此您不能将其用于其他任何用途。我的意思是，即使你用编程的方式和它“对话”，你也会用操作系统“说话”，而不是用你的Python进程。 在“/etc/inittab”底部的某个地方，您将看到有问题的行。 当您注释掉它，并重新启动时，您将能够使用它作为普通的COM端口与pyserial（从两端）。虽然我会在你的地方小心，因为正常的RS232规格给出10V和输出引脚在raspi是3.5V，如果我没有严重错误。它可能工作正常，也可能是一个灾难后，你离开它一段时间，或它只是无法工作更长的电缆。 你需要一些集成电路，比如maxcom或者其他什么来调节电压。或者，只要使用两个usb2串行转换器，一个在PC上，另一个在raspi上，你不需要做任何特殊的事情来工作。在

Answer 3

^{1}$

如果我没搞错（无法在这里测试），那么您没有在根目录末尾发送\n，并且密码（ser.write()没有像print()那样添加它们），因此您没有正确登录。在

顺便说一句，让脚本等待每个提示不会有什么影响——如果您在RPi之前启动程序，登录将丢失。在

编辑：如果这不起作用，尝试运行a serial line sniffer或运行Wireshark并检查USB协议（更困难），这样可以监视到底发生了什么。在