如何在OpenCV中的图像上画一条线？

Question

如果有直线的极坐标，如何在OpenCV&python中的图像上绘制？

^{}函数取2个点，但只绘制段。我想从图像的一个边缘到另一个边缘画一条线。

Answer 1

您可以在Hough Line Transform tutorial中看到如何执行此操作。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('dave.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
for rho,theta in lines[0]:
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a*rho
    y0 = b*rho
    x1 = int(x0 + 1000*(-b))
    y1 = int(y0 + 1000*(a))
    x2 = int(x0 - 1000*(-b))
    y2 = int(y0 - 1000*(a))

    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

cv2.imwrite('houghlines3.jpg',img)

Answer 2

看一下下面的解，我首先将极坐标方程中的一条直线转换为笛卡尔坐标，然后使用numpy.vectorize()生成一个向量，使我可以得到表示空间中任意点的直线。

import cv2
import numpy as np

img_size = (200,200)
img = np.ones(img_size) * 255

# polar equation
theta = np.linspace(0, np.pi, 1000)
r = 1 / (np.sin(theta) - np.cos(theta))

# polar to cartesian
def polar2cart(r, theta):
    x = r * np.cos(theta)
    y = r * np.sin(theta)
    return x, y

x,y = polar2cart(r, theta)
x1, x2, y1, y2 = x[0], x[1], y[0], y[1]

# line equation y = f(X)
def line_eq(X):
    m = (y2 - y1) / (x2 - x1)
    return m * (X - x1) + y1

line = np.vectorize(line_eq)

x = np.arange(0, img_size[0])
y = line(x).astype(np.uint)

cv2.line(img, (x[0], y[0]), (x[-1], y[-1]), (0,0,0))
cv2.imshow("foo",img)
cv2.waitKey()

结果：

Answer 3

只需计算外面的2个点。opencv的线很好，例如（-10，-10）表示一个点。

lineThickness = 2
cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0,255,0), lineThickness)

http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/drawing_functions.html#cv2.line