使用i2从MCP23017读取引脚

Question

我用的是MCP23017和我的覆盆子皮。。现在我想试着编程。。但我是新来的i2c的东西，所以想知道我正在做的是不是正确。。。我对datasheet中提到的读/写位感到困惑

我已经把A0引脚连接到Vcc，A1，A2引脚连接到地。。所以我想我的地址应该是0x21。。我已经启用了IOCON.镜子位到“1”，以便在端口A或端口B输入更改时都设置INTA/B。。。 现在我想通过读取INTCAP/Gpio引脚来清除可能发生的中断。 那么下面的命令是正确的吗-

subprocess.call('i2cget', '-y', '0', '0x21', '0x12')

我觉得这是不对的。。。 有人能就这件事给我提个建议吗。。在

提前谢谢你， 谨致问候， 纳米塔。在

Answer 1

根据应用到A0、A1和A2的级别，设备的地址确实是0x21。让我解释一下。。。 读/写位只是8位的最后一位，它构成了某个设备的完整地址字节。拿着你的MCP设备，你总是要提供地址的前7位，然后看看数据表，你会发现地址可以是0x20之间的任何一个(十六进制：0010.0000)和0x27（十六进制：0010.0111）。其次，还需要一个额外的位来指定方向：读（1）或写（0）。 这个额外的位由命令i2cget（=read，因此将添加1）或命令i2cset（=write，因此将添加0）隐式添加。 因此，最终，初始地址为0x20的MCP23017的完整i2c地址在写入时将为0x0100.0000（初始地址向左移动一位，写入位为0将添加到右侧），当您从中读取时，其完整i2c地址将为0x0100.0001（与写入原理相同）。 这就是说，你的下一个问题是：重置设备后，所有的引脚都被设置为输入，所以如果你想从设备的引脚读取一些信息，那就没问题了。下一步，在复位之后，bank位也是0，这意味着操作端口a和端口B的寄存器彼此相邻。这对你来说也没问题。最后，读取寄存器0x12，即GPIOA。也可以。唯一能阻止你读出来的是I2C总线号，因为你没有指定你使用的是哪一个树莓派。旧的RPi使用总线0，较新的RPi使用总线1。 你需要检查的其他事情：你是否正确地设置了导致中断产生的寄存器？如果是这样的话，只要输入管脚上有什么变化，INTA/B管脚就会断言，直到你读到pin的内容或它对应的INT寄存器内容。对于其余的，我没有发现您的命令设置有任何错误（不是python部分，而是组成的字符串）。 您是否直接在命令行上尝试了bare i2cget命令来查看它是否正常工作？还有一个你可以做的测试。。。在