如何在空间中对齐一个位置？

Question

我有一道数学题。假设在某个世界位置有一个面（有3个或4个顶点）。我要平移/旋转网格，使面“面朝”并居中（0，y，0）。要实现这个目标需要什么样的公式？在

我可以用一个图形用户界面（这个例子只是一个大约90度的x旋转），但是我需要通过一个脚本来完成，所以我需要知道如何在数学上做到这一点。在

编辑： 我还应该注意到，这些向量是网格的一部分，我想旋转（原点在（0，0，0））直到v1在位置v2。在

以下是失败的伪代码：

v1 = vector(0,10,0)
v2 = vector(0,-10,0)

v1 = normalize(v1)
v2 = normalize(v2)

cross = normalize( v2.cross(v1) )  // (0,0,0)
angle = acos( v2.dot(v1) )  // 180

quat  = quaternion(cross,angle) // {w:1,x:0,y:0,z:0}

我本以为四元数是这样的：{w:？，x:3.14159，y:0，z:0}或{w:？，x:0，y:0，z:3.14159}

Answer 1

How we can solve the backward compatibility issue ?

联系这些应用程序的开发人员，警告他们即将到来的权限要求，并鼓励他们提前更新应用程序

或者，不要通过权限保护你的应用程序。如果存在一组已知的有限的客户端应用程序，并且您正在使用兼容的通信机制（例如，基于AIDL的绑定），那么您可以使用getCallingUid()找出请求的客户端，并根据已知应用程序的白名单对其进行验证。您甚至可以检查公共签名密钥是否与预期值匹配，以帮助抵御客户端的黑客版本

另一种可能性是对同一功能有两个单独的服务入口点：

• 未经许可，0.1版与今天一样工作

• 0.2版本不仅需要<uses-permission>元素，还需要更改服务的标识（例如，用于查找服务的Intent的不同操作字符串）

这允许您在不破坏旧应用程序的情况下开始加强安全性。然后，您可以提供一个弃用窗口，让0.1客户端在最终完全删除0.1入口点（或者至少用相同的权限保护它）之前有时间移动到0.2

最有可能的是，还有其他的模式——这些都是我脑子里想不出来的模式