使用Python访问USB硬件（带有本机C++ API的压力传感器矩阵）

Question

我正在使用一个有USB接口的压力感应床垫。制造商为Windows提供USB设备驱动程序，以及用C++编写的API，具有请求数据和设置参数的功能。在

目前，我不能使用这个传感器直接测试一些Python数据可视化脚本，不得不让我的同事为我编写一个文本记录器，然后我用Python离线阅读这些信息。在

另外，我根本不能在传感器上使用Linux，因为没有Linux的驱动程序，我不知道从哪里开始“破解”传感器，这就是为什么我要问：

“如果我尝试直接用Python或者Linux从这个传感器读取数据，我应该先做什么，还是先读取？”在

编辑：设备有一个FTDI驱动程序（FTD2二十、 动态链接库)如果有帮助的话。在

任何帮助都是非常欢迎的

Answer 1

FTDI芯片有一个linux驱动程序。只需登陆FTDI网站下载即可。驱动程序创建一个虚拟串行端口。您可以使用PySerial与它进行接口。在

可惜我没早点看到帖子！在

Answer 2

这是一个HID设备的可能性相当大，在这种情况下，您可能可以开始使用libhid为其编写用户空间linux驱动程序。首先，要列举一个树，该树为您提供有关其功能的信息。（lsusb -vvv或Example）

如果你不能在linux上使用libusb来编写一个用户空间驱动程序。您需要使用something like usbsnoop或real hardware equivalent来查看官方驱动程序在与设备对话时做了什么，并从那里模拟它。在

从Python方面，您可以使用相对较弱的努力，使用现有的C++ API生成一个象形的包装器，特别是相对于开发一个完全定制的驱动程序。在

更新：

如果它是一个FTDI设备，那么使用它可能会简单得多。根据供应商和产品标识显示的内容，它可能会自动与Linux中的FTDI驱动程序一起工作，并提供USB串行端口。如果没有模块-vendor和product的参数，我相信您可以使用这些参数使它声明除了它已经知道的pid/vid组合之外的其他设备。从那里你可以尝试用不同的设置打开串行端口设备。幸运的是，它可能已经定期发送州信息了。在

如果它不是你想尝试和发现什么官方软件发送，使它开始播放。你又回到了嗅探的领域，但我认为有可能是在串行层而不是在windows的USB层（尽管我不能说出任何东西）上做这件事。你也可以通过尝试让他们的库使用软件模拟的串行端口而不是FTDI设备来了解它写了什么。在