cv2.createStitcher（）没有足够的关键点？

Question

再见

我在一个项目有多个摄像头，每一个采取一个图像，然后图像将缝合在一起。目前我正在尝试使用cv2.createStitcher（）.stitch（images）函数。下面是我使用的代码：

import cv2

imageFiles = ['imageCapture1_0.png','imageCapture2_0.png']
images = []
for filename in imageFiles:
    img = cv2.imread(filename)
    images.append(img)

cv2.ocl.setUseOpenCL(False)
stitcher = cv2.createStitcher()
status, result = stitcher.stitch(images)             

cv2.imwrite('result.png',result)

图像输入是：

左图：

右图：

但是，结果输出类型变为NoneType，大小为1，值为：builtins模块的NoneType对象。根据我在google上搜索到的结果，这是因为没有足够的匹配关键点将图像缝合在一起。如果是这样的话，有没有一种方法可以用较少的关键点缝合图像？有没有办法设置参数？我通读了文档，没有找到解决方案。提前谢谢你

Answer 1

图像缝合操作status, result = stitcher.stitch(images)返回两个值，一个状态指示器和生成的缝合图像。您可以检查status的值，以确定图像缝合操作是否成功。从文档中可以是四个变量之一：

OK = 0：图像拼接成功。在

ERR_NEED_MORE_IMGS = 1：在输入图像中检测到的关键点不足，无法构建全景图。你需要更多的输入图像。在

ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2：这个错误发生在RANSAC单应性估计失败时。类似地，您可能需要更多的输入图像，或者提供的图像没有足够的区分特征来精确匹配关键点。在

ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL = 3：通常与无法从输入图像中正确估计相机特征有关。在

对于您的情况，您可以添加更多的输入图像以便检测到足够多的关键点，或者您可以查看自己的实现。在