如何在python中使用Sainsmart 8通道USB中继

Question

我已经找了几个小时了，我想让我的Sainsmart 8通道usb中继使用python工作。如果有人能帮我解决这个问题那就太好了。谢谢。在

Answer 1

这里有两种方法，这取决于你想去哪里。A） 您可以获得一个类似usbrelay的命令行版本，然后从python发出命令，B）您可以从python内部打开一个串行连接并使用usb核心或者usb.util向电路板发送串行命令。在

A）Darrylb在github上的工作是一个很好的概述，在这里可以得到一个用于HID兼容继电器的命令行工具。https://github.com/darrylb123/usbrelay

如果您使用debian：

sudo apt-get install usbrelay

然后更新rules.d文件，这样就不必一直使用sudo，并且可以在python中调用命令行。当然，这有一定的安全隐患，如果你打算长期使用，你应该搜索一下。在

不管怎样，一旦你安装了它，你只需从命令行调用它，它就会以某种格式列出你的中继设备的ID，后缀看起来像是从1到8。在

^{pr2}$

输出将显示您所连接的板上的信息，并给您中继ID和状态。“1”打开，“0”关闭。在

然后从python内部：

^{3}$

要关闭这些，只需将赋值中的1改为0，就可以同时完成所有8个中继号码。因此，您可以从那里继续编写各种函数，以独特的组合、延迟等方式触发中继。您还可以使用python中的子进程：

import subprocess
subprocess.run(['usbrelay', '5291D_1=1', '5291D_3=1'], stdout=subprocess.PIPE).stdout.decode('utf-8')

B）要采用串行连接方法，您必须首先了解板的正确串行命令是什么。例如，我有一个sainsmart 16通道继电器，它要求我发送串行命令，因为它与HID不兼容。在

在Sainsmart Wiki上找到您的型号： http://wiki.sainsmart.com/index.php/SKU

然后下载zip文件并查看中继指令。对我来说，我使用了RJ工作的修改来发送一个串行命令。
https://gist.github.com/RJ/7acba5b06a03c9b521601e08d0327d56

这是我的SKU编号说明（可能与你的不同！） 3A 46 45 30 35 30 30 35 30 30 35 46 30 30 46 30 46 39 0D 0A上的CH-6

您需要为串行消息添加一个0x前缀：

c6_on=[0x3A, 0x46, 0x45, 0x30, 0x35, 0x30, 0x30, 0x30, 0x35, 0x46, 0x46, 0x30, 0x30, 0x46, 0x39, 0x0D, 0x0A]

然后您可以将这些命令发送到usb.core.Endpoint在上面的git-gist链接中使用RJ如何处理它，这里的“ep”是usb.core.Endpoint公司名称：

ep.write(c6_on)

不管怎样，只要你能A）从命令行控制电路板，或者B）知道要发送的正确串行命令，那么你就可以想出如何用python来实现它。唯一需要注意的是确保您有适当的依赖关系，并监视权限。在