将串行读取（ASCII）转换为浮动编号

Question

我通过我的Raspberry Pi（python）从Arduino检索串行输出。在

使用的代码：

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)
while True:
    value = float(ser.readline().strip())
    print '{0:0.2f}'.format(value)

问题：我可以打印串行输出，删除了一些读数中不需要的字符，之后会出现错误“valueError:无法将字符串转换为float:”

Answer 1

当我试图快速读取数据时，也遇到了同样的错误。发现还打印出了ASCII数据（在转换成浮点之前）。有时打印成空行。我只是放慢了速度：

while True:
   # readline, etc
   time.sleep(1)

首先我有：

在时间。睡觉（5）

Arduino也每隔0.5秒发送一次数据，所以有时还没有数据。在