SocketCAN linux没有可用的缓冲区空间

Question

我想使用socketCAN定期发送一条带有device的消息

我创建了一个小脚本，如下所示：

import os
import time

msg = "1FF#FFFFF00000000000"

os.system("sudo slcand -o -c -f -s6 /dev/serial/by-id/*CANtact* can0")
os.system("sudo ifconfig can0 up")
os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000") # this does not help

start = time.time()
while True:
    if round(time.time() - start, 1) % 60 == 0.:
        print(str(int((time.time() - start) / 60)) + " minutes")
    os.system("cansend can0 " + msg)
    time.sleep(0.1)

我已经做了一些研究，发现对某些人来说设置txqueuelen是有效的。然而，这对我没有帮助。此脚本的输出如下所示：

^{pr2}$

在错误发生之前，设备停止发送这些消息。在错误消息出现之前，进出流量的指示灯LED停止闪烁大约10秒到几分钟。而且，我不能在接收端读取任何内容。缓冲区填满所需的时间变化很大，从几分钟到几小时不等。通常在10-20分钟内。在

我曾想过可能会有类似接收缓冲区的东西，因为我从没有读到它只是填满了。但我不知道这是否真的是这样，也不知道如何测试它，如何刷新缓冲区或重置它等等。我只需要发信息。我什么都不在乎。在

之后唯一的解决办法就是重启我的树莓皮，它为设备供电。在

Answer 1

在打开链接之前需要设置ifconfig参数，但是在设置参数之前需要先打开链接。所以我不确定运行脚本时txqueuelen是否为1000。您的ifconfig can0的输出可能会显示这一点。在

尝试切换ifconfig命令的顺序。在

而不是：

os.system("sudo ifconfig can0 up")
os.system("sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000")`

执行：

^{pr2}$

我个人也会添加一个命令，在脚本结束时关闭can0。在