如何用PythonCan和Raspberry对canBus的结果进行过滤

Question

您好，我有一个带有MCP2515 can总线设备的树莓，要读取整个广播值，只有在Python中使用Python的此源才能：

import can 
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native') 
notifier = can.Notifier(bus, [can.Printer()])

我需要过滤id的结果，它是如何工作的？有人能举个例子说明它有可能做个过滤器吗？我在图书馆的网站上看到了这是过滤的网页： https://python-can.readthedocs.io/en/stable/bus.html#filtering

它是怎么工作的？非常感谢你的回复。在

Answer 1

我想这意味着

def on_message_received:
    set_filters(can_filters{"can_id": 0x11, "can_mask": 0x21})

另一个引用[Json]https://github.com/normaldotcom/CANard/blob/master/examples/example_db.json