摄像机校准opencv python imshow错误：（215）尺寸.宽度>0&&尺寸.高度>0

Question

在我的论文中，我需要确定相机的K-失真参数。我决定用python和opencv来做is。所以你可以看到我是Python和Opencv的初学者。我使用以下标准代码：

import numpy as np
import cv2
import glob


#termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 70, 0.001)

#prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0) ...., (6, 4, 0)
objp = np.zeros((7*5, 3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:5,0:7].T.reshape(-1,2)

#Arrays to store objects points and real image points from all the images.
objpoints = [] #3D point in real world space
imgpoints = [] #2D points in image plane

images = glob.glob('C:/tmp/pixelgrootte/*.jpg')
counter = int(x=1)

for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


    #Find the chess board corners
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (5,7),None)

    # If found, add object points, image points (after refining them)
    if ret == True:
        objpoints.append(objp)

        corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
        imgpoints.append(corners2)

        # Draw and display the corners
        img = cv2.drawChessboardCorners(img, (5,7), corners2,ret)
        cv2.imshow('img',img)
        cv2.waitKey(500)
        counter += 1
    else:
        print("No corners found on Picture " + str(counter))
        counter += 1


cv2.destroyAllWindows()

#Calibration
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)
print("Camera Matrix: " + str(mtx))
print("Distortion Factors: " + str(dist))

运行此脚本时，收到的错误信息如下：

^{pr2}$

如您所见，我使用了以下标准代码：https://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration。 唯一的区别是计数器（我以前用过它，所以我可以很容易地确定某个透视图是否足够清晰）、正方形的大小（=7cm）和棋盘的形状（=8hor和6vert squares）。在

我的第一个猜测是imshow函数不起作用，但事实并非如此。运行此脚本时，一切正常：

import numpy as np
import cv2
import glob

images = glob.glob('C:/tmp/pixelgrootte/*.jpg')

for fname in images:
    img = cv2.imread(fname)
    cv2.imshow('img',img)
    cv2.waitKey(500)

cv2.destroyAllWindows()

所以我决定运行调试器。调试器显示img、imgpoints en corners2为空。所以也许cornerSubPix函数在我的情况下不起作用？但我真的不知道为什么这样不行。在

奇怪的是，这段代码两周前运行得很好，但从那以后，我重新安装了我的电脑，因为它运行缓慢。现在，我安装了最新版本：

Windows 7 professional N 32位

Python

数字1.9.2

开放式CV 2.4.11

所以我的猜测是，我有一部分软件需要运行这个脚本没有安装，但我不知道它是什么。在

我已经对这个话题做了一些研究，但是我在这个论坛上找不到适合我问题的解决方案。这似乎是一个常见的错误，但我不知道是什么导致了这个错误。在

有人能帮我吗？我会非常感激的！在

Answer 1

错误源于这一行：

img = cv2.drawChessboardCorners(img, (5,7), corners2,ret)

根据docs，cv2.drawChessboardCorners返回{}。所以不要重新绑定img。在

drawChessboardCorners的第一个参数是目标图像（同样，来自文档），它将呈现检测到的棋盘角点。在

您链接到的教程适用于opencvversion3.x，如this github issue中所述，作者在其中遇到了与您相同的问题。 工作代码（用opencv2.3.1.7测试，其中提到它的__version__是{}）在this SO answer中提供。在