如何在python中“追加”个性化ROS数组消息

Question

我为ROS包定义了以下两个消息结构：

在点.msg在

float64 x
float64 y

在点.msg在

^{pr2}$

我在Python中实例化并填充一个点数组，如下所示：

point_list = points()
pt = point()
for element in self.points:
     pt.x = element[0,0]
     pt.y = element[1,0]
     point_list += (pt,)

这是我得到的错误：

unsupported operand type(s) for +=: 'points' and 'tuple'

PS:已尝试.append但仍不工作

Answer 1

试试这个

point_list = []
pt = point()
for element in self.points:
     pt.x = element[0,0]
     pt.y = element[1,0]
     point_list += (pt,)

在告诉编译器point类是list对象之前，除非调用point方法，否则这是不可能的。通过将其设置为泛型列表（[]），它可以采用任何类型。这是python的一个优点，您不需要总是指定对象类型。在

Answer 2

消息points不是point消息的直接列表，而是一个结构，它有一个名为points的成员，该成员是一个列表。在

要将元素添加到此列表中，必须访问成员，而不是包含结构：

point_list.points.append(pt)