缝合最终尺寸和偏差

Question

我正在用opencv和Python进行缝合。所有的工作都很好，除了一件事：我无法计算出结果图片的确切最终大小。 我的形象总是太大，我有黑色的边界。此外，偏移量似乎不正确，因为有一条黑线在图片合并处。在

我的职能是：

    def calculate_size(size_image1, size_image2, homography):

      ## Calculate the size and offset of the stitched panorama.

      offset = abs((homography*(size_image2[0]-1,size_image2[1]-1,1))[0:2,2]) 
      print offset
      size   = (size_image1[1] + int(offset[0]), size_image1[0] + int(offset[1]))
      if (homography*(0,0,1))[0][1] > 0:
        offset[0] = 0
      if (homography*(0,0,1))[1][2] > 0:
        offset[1] = 0

      ## Update the homography to shift by the offset
      homography[0:2,2] +=  offset

      return (size, offset)


## 4. Combine images into a panorama. [4] --------------------------------
def merge_images(image1, image2, homography, size, offset, keypoints):

  ## Combine the two images into one.
  panorama = cv2.warpPerspective(image2,homography,size)
  (h1, w1) = image1.shape[:2]

  for h in range(h1):
    for w in range(w1):
        if image1[h][w][0] != 0 or image1[h][w][3] != 0 or image1[h][w][4] != 0:
            panorama[h+offset[1]][w + offset[0]] = image1[h][w]

  ## TODO: Draw the common feature keypoints.

  return panorama

我的结果是：

第一张图片：

第二张图片：

缝合图像：

我做错什么了？在

Answer 1

根据缝纫工艺，你的所有工序是的。那个结果是因为你的源图片。在

for h in range(h1):
  for w in range(w1):
    if image1[h][w][0] != 0 or image1[h][w][3] != 0 or image1[h][w][4] != 0:
        panorama[h+offset[1]][w + offset[0]] = image1[h][w]

该操作仅过滤像素，其颜色为零。在事实上，有些像素看起来像黑色，但它不是纯黑色，而且非常接近黑色。所以这些黑色像素看起来不会被你的程序过滤掉。在

Answer 2

if (homography*(0,0,1))[0][1] > 0:
    offset[0] = 0
if (homography*(0,0,1))[1][2] > 0:
    offset[1] = 0

你的代码是错了，那个右图如下：

^{pr2}$

Answer 3

我基本上不知道Python的问题。 为了解决尺寸问题，我做了以下工作：

perspectiveTransform( obj_original_corners, scene_corners, homography);

之后，我只在这两个图像中搜索smallest_X、smallest_Y、biggest_X和{}。在

然后我用这些数字：

^{pr2}$

所以在这种情况下，即使第二张图像的x或y为负数，新图像本身的大小也将是适当的

我现在唯一还在纠结的事情是如何将偏移应用到warpPerspective上，因为现在我的部分图像由于负数而被截断。在