在python中计算三点之间的角度，但只能逆时针

Question

所以我要计算三点之间的夹角。例如

a = [14, 140]
b = [13, 120]
c = [12, 130]
d = [11, 110]

|
|    c    a
|
|  d    b
|____________

假设我要计算ABC之间的夹角，我用下面的代码

^{pr2}$

我要的是，当我的输出角是120度的时候，我要计算的是，这个角度，我要的是，我要的，角度是120度。所以我只需要逆时针方向的角度。在

不知道如何得到这个值，谁能给我指出正确的方向吗？在

*编辑：换言之，我想确定逆时针方向超过180度的角度

*edit2：重复的答案不能回答我的问题，因为我没有使用过很多java，所以不知道如何用python编写

Answer 1

现在使用角余弦距离来计算两个向量之间的角度是相当好的，但是在您的例子中，使用反正切可能会更好，如注释中所述。在

现在假设您要计算BCD之间的逆时针角度，可以使用numpy的atan2函数来完成。atan2（x，y）将给出原点y到x之间的角度。在

import numpy as np

def calculate_angle(point_a, point_b):
    """ Calculate angle between two points """
    ang_a = np.arctan2(*point_a[::-1])
    ang_b = np.arctan2(*point_b[::-1])
    return np.rad2deg((ang_a - ang_b) % (2 * np.pi))

a = np.array([14, 140])
b = np.array([13, 120])
c = np.array([12, 130])
d = np.array([11, 110])

# create vectors
ba = a - b
bc = c - b
cd = d - c

# calculate angle
cosine_angle = np.dot(ba, bc) / (np.linalg.norm(ba) * np.linalg.norm(bc))

angle = np.arccos(cosine_angle)
inner_angle = np.degrees(angle)

print inner_angle  # 8.57299836361


# see how changing the direction changes the angle
print calculate_angle(bc, cd) # 188.572998364
print calculate_angle(cd, bc) # 171.427001636