我如何找到一个数据集和一个基本事实（完美图像）来比较一个空洞填充方法？

Question

我正在使用python和OpenCV对rgb-d图像执行空间和时间去噪。然而，直到现在，我还在实验室使用Kinect物理捕获的数据。但我意识到，在填充孔（空间去噪）后，我需要一个像素级的完美深度图像，没有孔/时间噪声（或地面真实）来比较填充孔的输出。因此，我可以总结出我的方法的效率。我曾尝试搜索在线数据库，如KITTY、Middlebury、TUM和Darmstadt数据集，但它们都没有一个完美的.png图像可以作为我的基本事实。是否有任何此类数据集可用于我的应用程序，或者我必须自己使用任何工具/插件创建一个groundtruth，以从计算机生成的3D场景创建人工深度图像或再现深度噪声