如何设置MPU传感器的采样率?

2024-06-02 09:04:46 发布

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我想做一个LSTM神经网络,现在我需要从MPU9250(带esp32s)收集数据。但我找不到如何设置抽样率的方法。所以我有8个mpu和8个esp,我想获得20Hz采样率的数据。你能解释一下我该怎么做吗?如果你想说一些关于收集数据的关键点,你可以告诉我,因为这是我的第一个项目


1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-06-02 09:04:46

您可以设置采样率。如果需要20Hz的采样,则每秒读取寄存器20次。您可以使用time.sleep将代码暂时休眠

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