指南针传感器从359变为1，如何将此变化计算为“1向上”，而不是“358向下”？

Question

我有一个带有罗盘传感器的项目，每秒输出一次以度为单位的航向。值的更改将显示给用户

因此，当传感器从283度旋转到285度时，程序显示“2向上”，当传感器从163度旋转到152度时，程序显示“11向下”

我的问题是旋转超过359度。当compas从358度变为1度时，程序显示“357向下”，但我希望它显示“3向上”。我不知道如何做到这一点

另一方面也是一个问题，即从5到359，返回“354向上”，而不是“6向下”

这是我的密码：

# Input from compas sensor:
oldhdg = 358
newhdg = 1

# Calculating and displaying the value change:
if oldhdg == newhdg:
    change = 0
    flowdir = 'stay'
elif oldhdg > newhdg:
    change = oldhdg-newhdg
    flowdir = 'down'
elif newhdg > oldhdg:
    change = newhdg-oldhdg
    flowdir = 'up'
print(f'{change} {flowdir}')

输出：

357 down
>>>

Answer 1

从整体上考虑。所有三角洲都有两个值：“向上”和“向下”。您希望在所有情况下都返回这两个值中的较小值。编写一个这样做的函数

def change_in_heading(old, new):
    """Returns the change in heading between two data points

    >>> change_in_heading(100, 99):
    -1
    >>> change_in_heading(99, 100):
    1
    >>> change_in_heading(358, 2):
    4
    >>> change_in_heading(2, 358):
    -4
    """

    delta = new-old
    smallest_change = (delta + 180) % 360 - 180  # clamp to [-180, 180)

    return smallest_change

然后，您可以格式化以使现有值与另一个函数相匹配：

def display_heading_change(change):
    return f"{abs(change)} {'up' if change >= 0 else 'down'}"