如何消除OpenCV代码中的非类型错误

Question

我正在尝试使用python中的OpenCV使用ArUco标记

vidcap = cv2.VideoCapture(0)
vidcap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)
c = np.array(np.zeros([9,4,2]))
while vidcap.isOpened():
exists,image = vidcap.read()
if exists:
    image = cv2.resize(image, (1200, 800))
    arucodict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_50)
    arucoparams = aruco.DetectorParameters_create()
    (corners, id, rejected) = aruco.detectMarkers(image, arucodict, parameters=arucoparams)
    for (a,b) in zip(corners,id):
        if b in range(0,10):
            c[b-1]=a

for语句正在抛出错误 对于拉链式（a，b）（角落，id）： TypeError:“非类型”对象不可编辑

我做错了什么

Answer 1

如果vidcap向您提供与我相同的输入数据（因为我不知道您在图像中寻找的是什么），那么您很可能会尝试处理空列表；特别是拐角处。我添加了一个检查：

vidcap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)
c = np.array(np.zeros([9,4,2]))
while vidcap.isOpened():
    exists,image = vidcap.read()
    if exists:
        image = cv2.resize(image, (1200, 800))
        arucodict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_6X6_50)
        arucoparams = aruco.DetectorParameters_create()
        (corners, id, rejected) = aruco.detectMarkers(image, arucodict, parameters=arucoparams)
        if corners:
            for (a,b) in zip(corners,id):
                if b in range(0,10):
                    c[b-1]=a