彩色Python图像中物体的图像处理

Question

我这里有两个问题

1. 我需要能够使用某种图像处理来“拾取”表示图片中金属棒的数据点。我如何使用略读法或机器学习来做一些类似的事情：检测一个点的（R，G，B）接近金属的（192192）的值。想象一下，图像被正确裁剪，金属上的照明不像这里那么强烈

2. 额外的学分有没有一种方法可以使用机器学习来自动旋转图像，使金属保持水平？基本上是这样的东西：观察图像，找到接近水平的线（金属），然后计算旋转金属所需的角度，使其更水平