计算3D中简单对象的运动

Question

我是python和raspberry pi的初学者，在学校的一个项目中，我们使用raspberry pi 3和一个摄像头模块（固定），其思想是当你在摄像头框架中移动某个东西时，程序会根据摄像头（在3D中）和该对象移动的距离给出该对象所在位置的输出，类似于（x=2.98m，y=5.56m，z=3.87m，距离=0.677m）所有这些都使用光流和python。是否有可能做到这一点，如果没有，是否有接近或类似的东西

谢谢你的帮助

Answer 1

你能做的第一件事就是摄像机校准。如果你有相机的内在特性，你可以推断出从相机到物体的三维矢量方向。
问题是如何找到距离，或者这个向量的长度。
我可以想到两种解决方案：

1. 使用两个摄像头-如果您有两个经过校准的摄像头（内部和外部），您可以对图像中检测到的对象的两点进行三角测量，并在3D中获取对象位置
2. 如果知道对象的大小，可以使用内部函数推断其与摄影机的距离

希望我能帮忙