三维图像到二维平面变换棋盘

Question

我正在尝试根据从上方角度拍摄的图像创建二维楼层平面：

目前，我正在使用OpenCV中的warpPerspective()函数创建扭曲图像

但是，查看生成的俯视图图像时，棋盘会从厨房柜台移开。这是由于相机的透视图造成的。结果如下：

取而代之的是，我想把棋盘放在厨房柜台的旁边，因为事实就是这样。与此类似：

有没有人知道如何实现这一点，或者如何处理由于相机透视而导致的图像移动