从MtConnect流解析XML时出现问题，不确定如何访问特定节点值

Question

编辑：我的特别问题是忽略名称空间，结合下面的答案提供了一个解决方案

试图解析和存储来自Mt Connect代理的XML响应，不确定如何访问节点中的特定数据段。尝试在覆盖项之后立即访问并隔离“100”

它不是作为属性出现的，我无法传递父节点来获取值。我相信这很简单，但我对xml和编程基本上是新手，不知道在哪里可以找到答案。感谢任何帮助或指导

源xml的片段：

<AxisFeedrate dataItemId="rovrd" timestamp="2021-03-22T19:26:22.643Z" sequence="7" name="RapidOverride" subType="OVERRIDE">100</AxisFeedrate>

代码：

import xml.sax

class GroupHandler(xml.sax.ContentHandler):

        def startElement(self, name, attrs):
            
            self.current = name
       
            if self.current == "AxisFeedrate":
                    print("-----AxisFeedrate-----")
                    print("dataItemId = {}".format(attrs['dataItemId']))
                    print("timestamp = {}".format(attrs['timestamp']))
                    print("sequence = {}".format(attrs['sequence']))
                    print("name = {}".format(attrs['name']))
                    print("subType = {}".format(attrs['subType']))


handler = GroupHandler()
parser = xml.sax.make_parser()
parser.setContentHandler(handler)
parser.parse('umc500_xml_sample.xml')'''     

结果:

-----AxisFeedrate-----
dataItemId = rovrd
timestamp = 2021-03-22T19:26:22.643Z
sequence = 7
name = RapidOverride
subType = OVERRIDE

Answer 1

使用元素树

import xml.etree.ElementTree as ET

xml = '''<AxisFeedrate dataItemId="rovrd" timestamp="2021-03-22T19:26:22.643Z" sequence="7" name="RapidOverride" subType="OVERRIDE">100</AxisFeedrate>'''

root = ET.fromstring(xml)
print(root.text)

输出

100