Cartopy：查找大地坐标/平面角点的距离

Question

我有4个问题与各种地图投影中的cartopy geoetics有关。这是我的密码：

import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy.crs as ccrs


ax = plt.axes(projection=ccrs.Robinson())

ax.set_global()
ax.stock_img()

ax.coastlines()

plt.plot([-0.08, 132], [51.53, 43.17], color='red',  transform=ccrs.Geodetic())
plt.plot([-0.08, 132], [51.53, 43.17], color='blue', transform=ccrs.PlateCarree())

plt.show()

下面是两个例子，1）Robinson投影，2）Mollweide投影。

问题

1. 红色曲线是否始终显示大圆路线，即任何地图投影上的最短路径
2. 如何获得红色大地坐标系和蓝色平面carree的距离？如果是这样，那么对于任何地图投影，红色曲线的距离都应该相同，对吗
3. 在我的第二张图片上，为什么红色曲线不稳定？应该是这样吗
4. 蓝色曲线是否总是在地图投影上显示直接路径？就像你在一张纸上画了一张地图，然后用尺子画了一条从a点到B点的路径。如果是这样，那么蓝色曲线的距离对于不同的地图投影应该是不同的，对吗