从XML文件中的特定标记提取字符串

Question

我有一个XML文件，看起来像这样：

<!-- http://purl.obolibrary.org/obo/FOBI_040235 -->

<owl:AnnotationProperty rdf:about="http://purl.obolibrary.org/obo/FOBI_040235">
    <rdfs:label rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">KEGG</rdfs:label>
</owl:AnnotationProperty>



<!-- http://purl.obolibrary.org/obo/FOBI_040236 -->

<owl:AnnotationProperty rdf:about="http://purl.obolibrary.org/obo/FOBI_040236">
    <rdfs:label rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">PubChemCID</rdfs:label>
</owl:AnnotationProperty>

我想提取“<；！--”和“->；”之间的整个文本，即：http://purl.obolibrary.org/obo/FOBI_040236，并将其放在数据帧中。我该怎么做