将日志查看器导出到文件

Question

我想知道是否有任何方法可以使用加载到机器人中的Python脚本将我在Choregraph的LogViewer中获得的相同信息导出到.txt文件中

我已经研究了Aldebaran的文档，这是唯一一件似乎足够接近我需要的东西：http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/libqi/guide/py-log-client.html

有没有人遇到过同样的情况？我可以使用类似于链接中给出的示例的方法将日志保存到.txt文件中吗

提前感谢您的帮助

Answer 1

使用Python程序访问日志

使用来自docs的qi.logging示例，您可以将日志消息写入这样的文件

import qi
import qi.logging

t = open('log.txt','w')

def onMessage(mess):
    t.write(str(mess) + '\n') # mess is a dictionary with all known LogMessage information.

def main():
    app = qi.Application()
    app.start()
    logmanager = app.session.service("LogManager")
    listener = logmanager.getListener()
    listener.onLogMessage.connect(onMessage)
    app.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

请注意，由于日志消息是以字典格式存储的，因此格式将不同于您在Choregraph中看到的格式。下面是一个示例消息

{'category': 'ALMemory', 'level': 5L, 'source': ':notify:0', 'location': '36cd8c70-ff69-4017-ac66-c5c711cde253:3106', 'date': 4088131421410L, 'message': 'notifying module: ALBasicAwareness for datachange for key: ALTracker/FindPersonHead', 'id': 2716827L, 'systemDate': 1583368808079483915L}

如果您不需要实时记录日志，下面可能是一个更简单的方法

手动访问日志

手动获取日志的方法也有很多，具体取决于您希望将这些信息用于什么目的。在运行测试后收集日志数据进行分析时，此方法最为有用

首先，您可以使用scp直接从/var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log中写入naoqi系统日志的地方复制它们。您可以找到不同日志here的描述

scp nao@<nao-ip>:/var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log <location-to-store>

您也可以在robot上运行工具nao-diagnostic，它将所有日志文件收集到/home/nao/diagnosis/nao-diagnosis_<date>.tar.xz。你可以让他们复制这个文件，解压它，你会在system-logs/logs/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log找到Naoqi日志