OpenCV校准Charuco板转角子模块

Question

我有一个问题，我正在尝试使用charuco进行校准，我不知道我是否必须使用函数cv2.cornerSubPix，如果是，我是否必须将其用于标记角或棋盘角？ 我将使用棋盘上的点进行校准

In this guide它说，如果不使用校准参数，则不应使用cornerSubPix

corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(...)
if len(corners) == 0:
   continue
for corner in corners:
   cv2.cornerSubPix(...)
interpolated_corners_count, charuco_corners, charuco_ids = aruco.interpolateCornersCharuco(...)