未校准立体图像的深度

Question

我用Matlab中的未校准校正对立体图像进行了校正。现在，在与深度学习模型存在差异之后，我尝试将其转换为深度图。但基线和焦距值是在校正之前获取的。如果我用这个公式

depth = (b(in m)f(in pixels))/disparity(in pixels)

获得的深度图像在一个区域明显较大，而在另一个区域则非常小。但相反，如果我使用比例因子，它似乎会产生相对深度。我想知道这里有什么问题