确定对象是向上还是向下

Question

我试图确定这个物体是向上还是向下。 问题对象：（用手机拍摄）

问题：我无法确定零件是从右侧向上翻转还是从右侧向下翻转

带有背光的是使用cv2.Minareact裁剪的，因此这是相机所看到的真实分辨率

工作区：

• 摄像机分辨率：2592（高）×1944（伏）
• 相机位于托盘上方15-18英寸（可移动）
• 2个托盘并排，两个6x9英寸，带 背光

<<&书信电报；此图像没有局部照明，驼峰向下。这将查找轮廓、XY和旋转

<<&书信电报；在这张图片中，我添加了局部照明，驼峰向下。其想法是对图像设置阈值并检测脊线，但由于局部照明是固定的，方向会影响到达脊线的光线，从而导致数据不一致

<<&书信电报；这张照片是用我的手机拍摄的，没有背光。驼峰下降（参考图像）

<<&书信电报；这是相同的，但驼峰向上，只有一个背光

<<&书信电报；驼峰是上背光和局部光

<<&书信电报；驼峰向上（参考图像）

Answer 1

有没有通用解决方案，但我想如果您进行Hough循环变换来检测循环位置并将其与图像的中间进行比较，您可能会有一个特殊的解决方案：

# Import Libraries
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

from skimage.io import imread
from skimage.color import rgb2gray, gray2rgb
from skimage.transform import hough_circle, hough_circle_peaks
from skimage.feature import canny
from skimage.draw import circle_perimeter

# Read image
img = imread('21.png')

# RGB to Gray
raw = rgb2gray(img)

# Edge detector
edges = canny(raw)

# Detect two radii
hough_radii = np.arange(5, 25, 2)
hough_res = hough_circle(edges, hough_radii)


# Select the most prominent 3 circles
accums, cx, cy, radii = hough_circle_peaks(hough_res, hough_radii,
                                           total_num_peaks=1)
# Check wither shape is up or down
if(cy > raw.shape[0]//2):
    pos = "shape is down"
else:
    pos = "shape is up"

# Draw them
fig, ax = plt.subplots(ncols=2, nrows=1, figsize=(10, 4))
image = gray2rgb(raw)
for center_y, center_x, radius in zip(cy, cx, radii):
    circy, circx = circle_perimeter(center_y, center_x, radius,
                                    shape=image.shape)
    image[circy, circx] = (220, 20, 20)

image[image.shape[0]//2,...] = (255,0,0)

ax[0].imshow(img)
ax[0].set_title('Original')
ax[0].axis('off')

ax[1].imshow(image)
ax[1].set_title(pos)
ax[1].axis('off')

plt.show()