如何使用Python从摄像头获取RTSP流并重定向到UDP服务器接收器

Question

我使用Python获取RTSP流，现在我想使用Python软件作为“代理”，将流推送到UDP服务器。到目前为止，我已经编写了这段代码，但我不知道如何在UDP服务器接收器上解码和查看视频

import cv2
import socket
import numpy as np
import pickle

stream_source = "rtsp://192.168.10.XXX:554"
vcap = cv2.VideoCapture(stream_source)
socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
socket .connect(("127.0.0.1", 8780))
while(1):
    ret, frame = vcap.read()
    if ret:
        frame_array = np.array(frame)
        data_to_send = pickle.dumps(frame_array)
        socket.send(data_to_send)