Box2D关节伸展不到位，允许对象通过。我怎样才能让它们更“紧”

Question

我试图在box2d（实际上是pybox2d）中创建一个绳桥样式的元素

这些形状与旋转关节相连，起初看起来都很好。但是当在“桥”上施加过大的压力（或重量）时，旋转关节会弯曲到物体通过的位置

我已尝试添加距离关节&；沿着旋转关节的一侧用绳子将关节固定在一起，但似乎没有任何效果

（还测试了接头阻尼比和频率）

有没有一种简单的方法可以让桥抓住物体而不让它掉下来

更长更宽的街区似乎也没有什么不同

编辑：

我已经第二次延长了这些块，增加了重叠和 它至少能“容纳”更小的物体。但他们仍然可以通过足够的压力