pymunk定制复杂生物

Question

我正在尝试创建一个进化模拟器，非常类似于this。至于工具，我使用pymunk物理模拟器和pygame

我的生物由几个圆圈组成，它们各自的身体以阻尼弹簧作为肌肉固定在一起。弹簧给了我一个扩张和收缩肌肉的好效果，但是它们不能保持其“角度位置”。我的意思是，当生物以三角形形状繁殖时，当它落在地上时，顶部节点正好落在地上->；不能保持它的形状。 spawned creaturedeformated creature

我所希望的是，当生物倒在地上时，它将保持其形状=顶部节点将保持在顶部，就像在产卵时一样，同时仍然保持模拟可变长度肌肉的能力

有人知道我该如何解决这个问题吗？ 谢谢大家!

Answer 1

我想原因是弹簧没有足够的强度来支撑。但是如果你让弹簧更结实（更硬？），效果看起来不好

我认为您可以尝试的一个想法是为每个阻尼弹簧添加阻尼旋转弹簧（http://www.pymunk.org/en/latest/pymunk.constraint.html#pymunk.constraint.DampedRotarySpring）。这样，一个弹簧可以保持角度，另一个弹簧可以保持距离