未收到sdo响应

Question

我正在使用python创建一个虚拟canopen从机，以便与现有主机通信。 当运行我的脚本时，我不断得到这个错误“没有收到sdo响应”。 据我所知，我需要一个sdo服务器来向主机发送响应，是否可以创建一个执行此任务的虚拟sdo服务器？否则，有人知道如何解决这个问题吗

Answer 1

是的，可以创建具有SDO服务器的虚拟CAN设备。在硬件可用之前，您可以将其与虚拟can总线（Linux上的vcan）一起使用，以测试can通信

1. 启用vcan：

 $ modprobe vcan
 $ sudo ip link add dev vcan0 type vcan
 $ sudo ip link set up vcan0

1. 使用SDO服务器启动虚拟CAN设备：

从所讨论的标记中，我假设您使用python canopen。因此，您可以使用这个https://canopen.readthedocs.io/en/latest/sdo.html#canopen.sdo.SdoServer，它将读取您的node.eds或node.xdd文件。在一个终端中运行此Python脚本。记住使用vcan0接口。 network.connect(channel='can0', bustype='socketcan')

1. 在第二个终端中运行“主”SDO客户端脚本。它将从虚拟设备读取SDO。记住使用vcan0接口