Arduino和Raspberry pi 4之间的蓝牙通信

Question

我正在尝试连接Arduino（带4.0蓝牙模块）和Raspberry pi 4（带蓝牙模块）。 我只想让锉刀收到一根线，永远不要发送，这就是arduino的草图：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(2, 3);

void setup() {
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(500);
  bluetooth.println("string");
}

现在，如果我尝试将我的智能手机连接到蓝牙终端，它可以正常工作，但当我在树莓上尝试同样的操作时，它不会收到任何字节。 以下是我尝试过的：

import serial
bluetoothSerial = serial.Serial("/dev/rfcomm0", baudrate=9600)
print(bluetoothSerial.readline())
bluetoothSerial.close()

尽管这两个设备是成对连接的，但在几秒钟没有收到任何信息后，它会给我一个错误，即"The Host is down"

这些是bluetoothctl的截图