重置后世界崩溃

Question

我有这个PyBox2D功能，我希望所有的尸体都被摧毁，然后在汽车撞到建筑物时重置。 碰撞检测效果很好，破坏世界也很好，当我试图重置世界时出现了一个问题。 世界要么崩溃，要么汽车无法控制地移动，要么根本不动

def _reset():
    if len(box2world.bodies) == 0:
        for building in skyscrapers:
            building.destroy_flag = False


        for wheel in cars[0].tires:
            wheel.destroy_flag = False

        cars[0].destroy_flag = False

        create_buildings()      
        create_car()
        cars[0].control()

box2world = world(contactListener=myContactListener(), gravity=(0.0, 0.0), doSleep=True)

Answer 1

看起来您控制的唯一汽车是汽车[0]，它是列表中的第一辆汽车。 当你撞到一栋建筑时，_step（）将汽车[0]的销毁标志设置为True，然后将其销毁，然后在_reset中将其设置为false。 同样，当您创建一辆汽车时，您将附加到汽车上。您需要将汽车重置为空列表：在创建新车时，您也不会更新汽车[0]的位置，只更新列表中的新车。除了不清空摩天大楼列表外，在同一位置仍有摩天大楼以及在同一位置的汽车[0]。 这导致了一种永久性的破坏/重置场景，而这种场景反过来又无限期地创造汽车和摩天大楼，从而导致你的世界崩溃

def _reset():
    if len(box2world.bodies) == 0:
        for building in skyscrapers:
            building.destroy_flag = False


        for wheel in cars[0].tires:
            wheel.destroy_flag = False

        cars[0].destroy_flag = False

        skyscrapers=[]
        cars = []
        #or you could keep your old car and just increase the index
        # to do this, instead of calling car[0], your may want to call car[carnum]
        #before creating your first car you could set the carnum to 0
        #just before creating the new car during reset you would do carnum += 1
        #another way would be instead of appending your car to a list you could do cars=[Car()]

        create_buildings()
        create_car()
        cars[0].control()