我想知道如何计算一个物体(或像素)的位置,这个物体(或像素)周围有多个摄像头
假设我有3个摄像头,位于一个(等边)三角形中。视野(视角)是已知的,并且对于每个摄影机都是相同的。每个摄像头之间的距离也是已知的。因此,情况如下:
视场为60度,相机图像为1920*1080像素。如何在topview中获得杆的正确X和Y坐标?我尝试了以下方法:
图像的每个像素表示x度:
60/math.sqrt(1920^2+1080^2)=0.0272367度
测量从每个图像的中心到其接触地面的极点的距离。或者我应该只在x轴上从中心到极点进行测量
将每个图像中的这些数字乘以0.0272367,并根据这些角度用线条绘制一个新图像(带PIL)。三条线交叉的地方应该有一个对象
然而,这并不是给我正确的位置,不是所有三条线都在同一点交叉。基于这些信息,实现这一目标的最佳方式是什么
我的目标是制作一张topview图像,类似于:
目前没有回答
相关问题 更多 >
编程相关推荐