在OpenMesh中读取顶点的相邻顶点和面时出现问题

Question

我在obj文件中有一个带有闭合孔（缺少几何体的区域）的重建场景的3D网格。我在MeshLab中使用了Close Holes过滤器来恢复孔区域中的几何体

该网格有7728个顶点和2864个面。对于使用网格几何体进行操作，我使用OpenMesh库

我遵循OpenMesh Python绑定的官方tutorial。 我使用方法mesh.vf（）和mesh.vv（）获取每个顶点的相邻顶点和面。令人惊讶的是，我得到了6141个没有邻居的顶点——方法mesh.vf（）和mesh.vv（）返回空列表。这很奇怪，只要mesh.faces（）获得2864个面

此外，我使用以下代码获得网格中所有顶点的列表

unique_vertices = []
all_vertices = []
print('Total number of faces: ', len(mesh.faces()))
for fh in mesh.faces():
    # print('face ', fh.idx())
    for vh in mesh.fv(fh):
        # print('vertex ', vh.idx())
        all_vertices.append(vh)
    # print('')

unique_vertices = list(set(all_vertices))

此代码返回8592个唯一顶点

您知道OpenMesh API中出现这些奇怪行为的原因吗

Answer 1

8592是2864*3。因此，您的集合包含每个面的3个顶点。我假设引用同一顶点的不同句柄对象在集合中不相等。您是否尝试过将vh.idx()插入all_vertices中

闭合三角形网格的顶点数约为面数的一半。因此，对于网格，可以预期大约2864/2=1432个顶点。因此，我们预计总共7728个顶点中有6296个孤立顶点。由于您的网格未闭合，因此2864个三角形需要多几个顶点，这只剩下6141个孤立顶点