无法使用python程序将文本文件数据传输到arduino

Question

我对arduino和python都是新手，一直找不到有效的答案。目前，我的项目要求我从文本文件向我的arduino uno发送数据。我一直在尝试使用python程序从文本文件中读取值并将它们发送到我的arduino。然后，arduino应使用这些值操作电机。我尝试过更简单的测试，比如向电机发送高电平和低电平信号，但当发送整数和浮点作为analogWrite（）的输入时，问题似乎出现了。我更愿意使用浮动来获得更高的精度，但工作系统更重要

编辑：通过将b'number'更改为number.encode（）进行修复。我仍然对Serial.available（）问题的解决方法感到好奇

Arduino：

const int motorPin = 9;
float input = 0;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  if (Serial.available()) {
    Serial.println("data has been entered");
    float x = Serial.parseFloat();
    if (x > 0) {
      input = x;
      analogWrite(motorPin, input);
    }
  }
  Serial.print(input);
  Serial.println(" was used");
}

作为补充说明，我还遇到了一个问题，即Serial.available（）在读取所有值后总是返回true，而我会额外读取一个值0。这就是第二个if语句的理由。如果有更好的工作，请告诉我。如果数据中有0，我希望读取它们

Python：

import serial
import time

#Set by deault to COM4 -- change as needed
arduino = serial.Serial('COM4', 9600)

#Allow connection between the ports to clear 
time.sleep(2)

#Start an infinite loop to send data from acceleration text file to Arduino
f = open("accel_vals-1.txt", "r")
while 1:
    #will need to check later on if file can write while loop is running
    for number in f:
        arduino.write(b'number')
        print(number + " entered")
        time.sleep(1)

#Close file after program ends
f.close()

文本文件：

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