读取python中无限运行子流程输出的最新一行

Question

我试图定期读取subprocess的最新输出，然后在其他地方进一步处理。我在{}方面没有那么丰富的经验，也许你有一些最佳的实践经验给我？这些步骤是：

• 启动进程：这个进程应该在后台运行，因此我不会在python终端上看到它的全部输出（我担心，由于在python脚本的任何变量中保存了大量数据，某些东西会崩溃）。该过程将每秒生成数据（一行约30个字符）
• 阅读最新数据：在python脚本的无限while循环中，我希望每隔3秒获得subprocess的最新一行

import subprocess
import os
import time

os.chdir('/home/pi/Tutorials/RIOT/examples/gnrc_networking')
cmd = ["sudo", "BOARD=pba-d-01-kw2x", "make", "all", "flash", "term"]
p = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE)
while True:
    line = p.stdout.readline().rstrip()
    print(line)