计算变量增加的速度（python）

Question

我有一个小问题，在谷歌搜索了一段时间后，我真的不知道该怎么解决。 我的项目包括一个rasberry pi和一个旋转编码器，我将使用它作为传感器来观察轴的旋转速度。然后用Python对其进行编码。我的问题是我不知道如何计算这个。旋转编码器直接连接到轴上，并将以与轴相同的速度旋转，如果使用this code，变量“计数器”将每“点击”一次递增1。假设这就是我必须要做的，我需要知道如何计算计数器增加的速度，从而得到轴的速度。这是因为轴始终以不同的速度旋转。 我之所以需要知道轴旋转的速度，是因为我有一个显示速度的UI

如果您还有我错过的其他方法，我也将不胜感激。 先谢谢你

Answer 1

这是我计算速度的方法：

首先在顶部加上这个 import time

然后是一个开始时间变量

clk = 17
dt = 18
starttime = time.time() ## used to calculate a duration

如果从time.time（）中减去starttime，将得到定义开始时间变量后的时间 （time.time（）-starttime）

所以你再加上这个

if dtState != clkState:
    counter += 1
    timetakentospinshaft = time.time() - starttime ## this is how long the shaft took to spin 360 degrees
    starttime = time.time() # resetting the duartion

现在你有了所用的时间，所以你可以用距离除以时间来计算速度 （速度=距离/时间）

可通过将轴的长度乘以2π（周长计算）来计算距离 （距离=轴的长度*2π）